V teh senzorjih SOOE, ki jih včasih imenujemo tudi energijski svetlobni senzorji, sta oddajnik in sprejemnik v istem ohišju. Prepuščeni svetlobni žarek se od predmeta odbije do sprejemnika. Oceni se intenzivnost odbite svetlobe. Preklopno razdaljo je mogoče nastaviti s spreminjan...