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Servoantriebsregler CMMT-AS, Festo

von Festo   |   mehr Controller

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Kompakter Servoantriebsregler CMMT-AS für Punkt-zu-Punkt- und interpolierende Bewegungen, eignet sich für unterschiedliche Ethernet-basierte Bussysteme und lässt sich direkt in Systemumgebungen unterschiedlicher Steuerungshersteller integrieren.
Vorteile/Ausführungen
  • kompakter Servoantriebsregler mit Vergleichsprodukten
  • präzise Kraft- , Geschwindigkeits- und Positionsregelung
  • Autotuning unterstützt die einfache Inbetriebnahme und optimiert das Regelverhalten rotativer und linearer Bewegungen automatisch
  • konfigurierbare Standardsicherheitsfunktionen ohne Software
  • universell einsetzbar

Anwendungen/Hinweise
  • Baureihe
Motorcontroller CMMT
  • Motorart
AC-Synchron (AS)
  • Nennstrom
2 A (C2)
3 A (C3)
4 A (C4)
5A (C5)
7 A (C7)
12 A (C12)
  • Nenneingangsspannung
230 V AC/50-60Hz (3A)
400 V AC (11A)
  • Phasenzahl
einphasig
dreiphasig (P3)
  • Busprotokoll/Ansteuerung
EtherCAT (EC)
EtherNet/IP (EP)
PROFINET (PN)
Multiprotokoll (MP)
  • Sicherheitsfunktion
Standard safety (S1)
  • Befestigungsart
Montageplatte verschraubt
  • Anzeige
LED grün/gelb/rot oder Bedieneinheit CDSB mit Klartextmeldung
  • Betriebsart Controller
Kaskadenregelung
P-Positionsregler
PI-Geschwindigkeitsregler
PI-Stromregler für F oder M
Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb
Interpolierender Betrieb über Feldbus
Referenzfahrt/Einrichtbetrieb/Autotuning
  • Einbaulage
senkrecht

Technische Daten
  • Betriebsmodus
Feldorientierte Regelung, Positionsauflösung 24 Bit /U
Abtastrate 16 kHz
PWM mit 8 oder 16 kHz, Vektormodulation mit 3. Harmonischer (16 kHz nur bei CMMT-AS-C2-3A und CMMT-AS-C4-3A)
EchtzeitDatenerfassung:
– 2x InputPosition-Capture
– 2x OutputPosition-Trigger
– 2x PositionsgeberEingang
– 1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang
  • Temperaturbereich
0 °C bis +50 °C
  • relative Luftfeuchtigkeit
5 bis 90 % (nicht kondensierend)
  • Stoßspannungsfestigkeit
6 kV
  • max. Aufstellhöhe
2000 m

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