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Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GP, Festo

von Festo   |   mehr Elektrische Handhabungsmodule

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Drehgreifmodul EHMD ist ein kompaktes Modul zum Handhaben von Kleinteilen. Die Rotationsbewegung wird über einen Schrittmotor umgesetzt. Die Greifbewegung wird pneumatisch mit Hilfe eines Zylinders umgesetzt. In Verbindung mit dem Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST kann der Greifer im Kraftbetrieb greifen, was ein flexibles Greifen ermöglicht.
Einsatzbereich
  • Pick and Place von Kleinteilen aus Ablagen und Tabletts
  • zum Montieren bzw. Demontieren von Deckeln auf Fläschchen
  • Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST dient als Positioniersteuerung und Lageregler
  • Überwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbereichen
  • Einfache Ansteuerung durch I/O Anschaltung, IO-Link oder I-Port (CMMO-ST), Modbus TCP (CMMO-ST, CMMT-ST), EtherCAT (CMMT-ST), PROFINET (CMMT-ST), EtherNet/IP (CMMT-ST)

Anwendungen/Hinweise
  • Konstruktiver Aufbau
elektrischer Drehantrieb, pneumatischer Greifer
  • Motorart
Schrittmotor
  • Greiferfunktion
parallel
  • Drehwinkel
endlos
  • Anzahl Greifbacken
2
  • Befestigungsart
mit Schwalbenschwanz-Nut
  • Einbaulage
beliebig

Technische Daten
  • Betriebsdruck
1,5 bar bis 8 bar
  • Betriebsmedium
Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
  • Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium
geölter Betrieb möglich
  • Temperaturbereich
0 °C bis +40 °C
  • Relative Luftfeuchtigkeit
0 % bis 85 % (nicht kondensierend)
  • Schutzart
IP20
  • Isolationsschutzklasse
B
  • Einschaltdauer
100 %

Material
  • Deckel aus PA
  • Gehäuse aus Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
  • Zugstange, Greiferkinematik aus Edelstahl

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