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Wellengelenke dienen zur mehrdimensionalen Kraftumlenkung von geknickten Wellen. Die winkelbewegliche Kupplung gleicht Winkel zwischen zwei Wellen aus. Kreuzgelenke können mit Gleit- oder Nadellager ausgeführt sein.
Durch Einsatz von zwei Wellengelenken nebeneinander kann der Kardanfehler ausgeglichen werden – eine gleichmäßige Kraftübertragung ist dann auch bei größeren Knickwinkeln möglich.
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