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Änderungen vorbehalten – 2015/11 572 www.festo.com/catalogue/ . .. Motorcontroller CMMS-ST, für Schrittmotoren Datenblatt Feldbusanschaltungen Technische Daten Download CAD-Daten www.festo.com Motoransteuerung Sinusförmige Stromeinprägung Rotorlagegeber Encoder Parametrierschnittstelle RS232 (9600 … 115000 Bits/s) Encoderschnittstelle Eingang Im Synchronbetrieb als Drehzahl-/Positionsvorgabe des Slave-Antriebs RS422 Encoderschnittstelle Ausgang Sollwertvorgabe für nachgeschaltetem Slave-Antrieb Bremswiderstand, integriert [  ] 17 Impulsleistung Bremswiderstand [kVA] 0,5 Impedanz Sollwerteingang [k  ] 20 Anzahl Analogausgänge 1 Arbeitsbereich Analogausgänge [V]  10 Anzahl Analogeingänge 1 Arbeitsbereich Analogeingänge [V]  10 Netzfilter integriert Elektrische Daten Lastversorgung Nennspannung [V DC] 24 … 48 Nennstrom [A] 8 Spitzenstrom [A] 12 Logikversorgung Nennspannung [V DC] 24  20% Nennstrom [A] 0,2 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur [°C] 0 … +50 Schutzart IP20 Sicherheitsfunktion sicher abgeschaltetes Moment (STO) Performance Level (PL) Kategorie 3, Performance Level d Safety Integrity Level (SIL) SIL 2 Zertifikat ausstellende Stelle BG MFS 09031 CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie nach EU-Maschinen-Richtlinie Technische Daten – Feldbusanschaltung Schnittstellen I/O CANopen PROFIBUS DP DeviceNet Kommunikationsprofil – DS301; FHPP DP-V0 / FHPP FHPP – DS301; DSP402 – Max. Feldbusübertragungsrate [Mbit/s] – 1 12 0,5 Anschaltung integriert – – optional – – 573 573 Motoren und Controller > Controller > Controller für Schrittmotoren > 4