Oblikovni zupčanik bez klizanja Mod 4 (M4), ravno nazubljen, prilagođenim razmakom kotača dva ili više uparenih zupčanika zubi se isprepliću i prenose rotacijsko gibanje
Oblikovni zupčanik bez klizanja Mod 5 (M5), ravno nazubljen, prilagođenim razmakom kotača dva ili više uparenih zupčanika zubi se isprepliću i prenose rotacijsko gibanje