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Module de préhension pivotant EHMD-40-RE-GE, Festo
Le module préhenseur pivotant EHMD est un module compact pour la manipulation de petites pièces. Le mouvement de rotation est réalisé par un moteur pas à pas. Le mouvement de préhension est réalisé électriquement par un moteur pas à pas ou pneumatiquement à l'aide d'un vérin. En association avec le contrôleur moteur CMMO-ST ou CMMT-ST, la pince peut saisir en mode force, ce qui permet une préhension flexible.
Domaine d'application
- préhension et alignement de petites pièces sur les étagères et les plateaux
- pour l'ouverture et la fermeture de couvercles de flacons
Avantages / Modèles
- le contrôleur de moteur CMMO-ST ou CMMT-ST sert de commande de positionnement et d'asservissement de position
- surveillance de positions et de plages de couple librement définissables
- commande simple via connexion E/S, IO-Link ou I-Port (CMMO-ST), Modbus TCP, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
Données techniques
| 40 mm |
| 0,3 Nm |
| 5–15 mm |
Matériau
- Couvercle en PA
- Boîtier en alliage d'aluminium corroyé, anodisé
- Tige de traction en acier inoxydable
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