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Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE, Festo

Festo | plus Elektrische Handhabungsmodule

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Drehgreifmodul EHMD ist ein kompaktes Modul zum Handhaben von Kleinteilen. Die Rotationsbewegung wird über einen Schrittmotor umgesetzt. Die Greifbewegung wird elektrisch über einen Schrittmotor oder pneumatisch mit Hilfe eines Zylinders umgesetzt. In Verbindung mit dem Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST kann der Greifer im Kraftbetrieb greifen, was ein flexibles Greifen ermöglicht.

Domaine d'application

Pick and Place von Kleinteilen aus Ablagen und Tabletts
zum Montieren bzw. Demontieren von Deckeln auf Fläschchen

Avantages / Modèles

Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST dient als Positioniersteuerung und Lageregler
überwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbereichen
einfache Ansteuerung durch I/O Anschaltung, IO-Link oder I-Port (CMMO-ST), Modbus TCP, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP

Données techniques

Baugröße	40 mm
Antriebsdrehmoment	0,3 Nm
Hub pro Greifbacken	5–15 mm

Matériau

Deckel aus PA
Gehäuse aus Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
Zugstange aus Edelstahl

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