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Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE, Festo
von Festo | mehr Elektrische Handhabungsmodule
Drehgreifmodul EHMD ist ein kompaktes Modul zum Handhaben von Kleinteilen. Die Rotationsbewegung wird über einen Schrittmotor umgesetzt. Die Greifbewegung wird elektrisch über einen Schrittmotor oder pneumatisch mit Hilfe eines Zylinders umgesetzt. In Verbindung mit dem Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST kann der Greifer im Kraftbetrieb greifen, was ein flexibles Greifen ermöglicht.
Einsatzbereich
- Pick and Place von Kleinteilen aus Ablagen und Tabletts
- zum Montieren bzw. Demontieren von Deckeln auf Fläschchen
Vorteile/Ausführungen
- Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST dient als Positioniersteuerung und Lageregler
- überwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbereichen
- einfache Ansteuerung durch I/O Anschaltung, IO-Link oder I-Port (CMMO-ST), Modbus TCP, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
Technische Daten
- Baugrösse 40
- Max. Abtriebsdrehmoment 0,3 Nm
- Gesamthub 10, 32 mm
- Hub pro Greifbacken 0 ... 16 mm
- Drehwinkel endlos
Material
- Deckel aus PA
- Gehäuse aus Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
- Zugstange aus Edelstahl
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